Eckarts Lehrstunde aus Funk 11/2001

APRS und Packet Radio

mit den Kennwood Geräten TH-D7E oder TM-D700E unter UI-View

Im vorigen Heft der funk habe ich beschrieben, wie man ohne angeschlossenen Computer mit dem TH-D7E APRS machen und den Garmin GPS-Empfänger mit anschließen kann. In dieser Lehrstunde geht es darum, den TH-D7E oder den TM-D700E an den Computer anzuschließen und mit dem Programm UI-View die APRS-Stationen auf einer Karte darzustellen. Anschließend werden Sie kennen lernen, wie man mit diesen beiden Geräten und dem Terminalprogramm in UI-View Packet Radio machen kann.

Bild 1: Mit den Kenwood Geräten TM-D700E und TH-D7E mit eingebautem TNC kann man nicht nur APRS sondern auch Packet Radio machen.

Besitzen Sie eines dieser APRS-Funkgeräte von Kenwood und möchten Sie auch mal diese von mir ausgetüftelten Möglichkeiten des Packet Radio-Betriebs mit einem APRS-Programm ausprobieren? Dann machen Sie mit! Ich werde zunächst erklären, wie man das Gerät an den Computer anschließt, wie man normalen APRS-Funkbetrieb mit dem Programm UI-View durchführen kann und danach erläutern, welche Möglichkeit es gibt, mit dem integrierten Terminalprogramm von UI-View richtig Packet Radio zu machen, sogar 9K6.

Der TH-D7E

Sie benötigen eine Verbindung vom PC zum Transceiver TH-D7E. Auf Seite 53 in der Bedienungsanleitung ist die Beschaltung vom Klinkenstecker (TH-D7E) zur seriellen Schnittstelle (COM) des Computers beschrieben. Am einfachsten ist es, wenn Sie sich das Kenwood Zubehörkabel PG-4W zulegen. Dann bekommen Sie noch ein Steuerprogramm und eine Dokumentdatei über APRS dazu. Wenn Sie die Steuerdatei noch nicht haben, holen Sie sich diese kostenlos von der Kenwood Homepage [1] unter "T" TH-D7E und dort die Dateien "PC-Steuersoftware für das TH-D7E" und "Bedienhandbuch für die Sonderfunktionen" und das "Inhaltsverzeichnis" dazu. Sie finden diese Dateien auch auf dem FTP-Server Maschlanka.de [2, 3] unter ftp://ftp.maschlanka.de/pub/kenwood/. Wir werden dieses Steuerprogramm gleich als erstes zur Einstellung des Transceivers verwenden. 
Ferner sollte man dem TH-D7E auch einen festen Stromanschluss an ein 12-V-Netz gönnen (Kenwood Gleichspannungskabel PG-2W) und eine Außenantenne anschließen. Für den Anschluss einer Außenantenne gibt es im Handyzubehör oder Funkgeräte Fachhandel Adapter von SMA auf BNC. Damit können Sie dann ein 50-Ohm BNC-Kabel anschließen und mit Ihrer Antennenanlage verbinden (Bild 2).

Bild 2: Mit einem Adapter SMA-BNC kann man eine Außenantenne an den TH-D7E anschließen

Das Steuerprogramm für den TH-D7E

Ich zeige hier die Funktion am Beispiel des TH-D7E. Ein ähnliches Steuerprogramm gibt es auch für den TM-D700E. Die Bedienung ist recht ähnlich. Sie können praktisch alle Werte entsprechend übernehmen.

Zunächst soll die Funktion des Computerkabel getestet werden. Außerdem können Sie mit diesem Steuerprogramm sehr leicht Frequenzen für bestimmte Kanäle festlegen und die Betriebsart des Transceivers einstellen. Starten Sie das Programm MCP_D7.EXE beziehungsweise MCP_D700 für den TM-D700E. Stellen Sie im Menü unter "Radio" die richtige Schnittstelle ein, an der Sie das Kabel zum Transceiver angeschlossen haben, indem Sie darauf klicken, so dass ein Häkchen gesetzt wird. Bei mir ist es COM 1 (Bild 3).

Bild 3: Zuerst muss die COM-Schnittstelle gewählt werden

Bild 4: Die Einstellungen im Radio Menü

Ich möchte nun den Transceiver so einstellen, dass ich damit auf 144,800 MHz APRS machen kann. Dazu stelle ich im Radio Menü bei "Operation band" auf "A" für den 144-MHz-Bereich, den TNC aktiv (Häkchen setzen) auf diesem Band A und die Batteriesparfunktion aus (OFF), wie es im Bild 4 zu sehen ist. Alle anderen Einstellungen sind für diese Betriebsart unwichtig.

Bild 5: Die Einstellungen im APRS-Menü

Im APRS-Menü stelle ich Rufzeichen, Statustext und Positionsangabe ein. Bei der Eingabe der Position wissen Sie aus der vorigen Lehrstunde, wie man die Minuten mit den Sekunden als Dezimalminuten eingibt. Als Aussendemodus (Data Tx) wähle ich die "Automatik" und stelle für einen ersten Test ein Sendeintervall von 1 Minute ein, später werde ich 20 min wählen (Bild 5). Als Data Sendemodus stelle ich Automatik (Auto) ein. Dann müsste der Sender jede Minute auf Sendung schalten und die rote Leuchtdiode kurz aufleuchten.

Bild 6: Die Einspeicherung von Festfrequenzen

Nicht ganz so wichtig ist die Einspeicherung von festen Frequenzen (Memory). Aber praktisch ist es natürlich, wenn man später nur noch an dem Einstellknopf aus den einprogrammierten Kanälen auswählen muss und automatisch mit eingestellt ist, ob auf dieser Frequenz mit Frequenzablage oder mit Gleichwellenbetrieb gearbeitet wird. Eine Besonderheit tritt bei der Eingabe von 70-cm-Digipeatern mit einer Ablage von 7,6 MHz auf. Zunächst steht die Frequenz 144,000 im Rx-Fenster. Man kann diese mit der gewünschten 70-cm-Frequenz überschreiben. Allerdings lässt sich dann die übliche -7,6 MHz-Shift nicht auswählen. Ich habe deshalb erstmal auf OK gedrückt und einfach Simplex eingestellt. Dann habe ich diesen neu eingespeicherten Kanal erneut aufgerufen. Nun war eine Einstellung auf -7,6 MHz möglich.

Bild 7: Die Daten werden in den TH-D7E geschrieben

Wenn Sie mit der Eingabe von Frequenzkanälen fertig sind, speichern Sie die gesamten Einstellungen im TH-D7E ab, indem Sie auf den Button mit dem roten Pfeil rechts unten (Write) drücken (Bild 7). Der Transceiver sollte dafür mit dem seriellen Kabel verbunden und eingeschaltet sein. Nach einigen Sekunden piepst es im TH-D7E und schließlich sind alle Daten eingespeichert. Es wird die Frequenz 144,000 MHz aus der gewählten VFO-Einstellung angezeigt. Ich drücke auf "Memory Read" [MR] und wähle den Kanal aus, wo 144,800 MHz gespeichert ist. Sofort höre ich APRS-Signale 

APRS mit UI-View

Bild 8: Die Einstellungen bei UI-View für den TH-D7E

Starten Sie das Programm UI-View und dort im Menü "Setup" und dann "Comms Setup" und wählen Sie die Werte, wie sie in Bild 8 zu sehen sind. Allerdings müssen Sie natürlich diejenige Schnittstelle auswählen, an die das serielle Kabel zum TH-D7E angeschlossen ist. Bestätigen Sie mit OK. Nun werden vom Programm einige Einstellungen am TH-D7E vorgenommen, wie zum Beispiel die Frequenz eingestellt und der TNC im Packet Radio-Mode eingeschaltet. Es werden anschließend auch einige Werte in den TNC hinein geschrieben, um die APRS-Steuerung zu beeinflussen wie zum Beispiel MYCALL.

Diese von UI-View an den TH-D7 und den TNC ausgegebenen Werte kann man sichtbar machen. Rufen Sie dazu direkt nach dem Start von UI-View das "Terminal" im Menü links oben auf. Die von UI-View ausgegebenen Befehle und die vom Transceiver zurück gemeldeten Werte stehen in grüner Schrift auf schwarzem Grund im Terminalfenster. Einen Großteil der Bedeutungen dieser Befehle finden Sie in der Bedienungsanleitung im Anhang ab Seite 91.

Soft-DCD

Nun soll noch ein Befehl hinzugefügt werden. Ich stellte nämlich fest, dass ich zwar APRS-Signale wunderbar empfangen konnte, jedoch wurden keine Signale ausgesendet, obwohl die Rauschsperre wie vorgeschrieben wirksam war. Auch hatte ich die Batteriesparfunktion ausgeschaltet und auch versucht, die auf Seite 53 beschriebene BEAT SHIFT durchzuführen. Nichts half.

Schließlich fand ich im Packet Radio-Netz in der Rubrik Kenwood einen Hinweis, dass es beim TH-D7E eine nicht dokumentierte Funktion gibt, die sich Soft-DCD nennt. Damit wird die Sendersteuerung nicht mehr von der Rauschsperre übernommen sondern vom Signal im TNC. Man muss dazu den Befehl SOFTDCD ON an den TNC senden. Beim TM-D700E ist diese Funktion automatisch aktiviert. Ich habe herausgefunden, dass man diesen Befehl sehr einfach über die Kommandodatei von UI-View an den TNC ausgeben kann. Danach funktionierte das Senden. Rufen Sie unter UI-View das Terminalprogramm mit "Terminal" auf. Klicken Sie unten links im Terminalfenster auf "Ctrl-C". Ein "CMD:" erscheint. Tippen Sie nun die Zeile SOFTDCD ON ein. SOFTDCD WAS OFF wird gemeldet. Jetzt sollte das Senden funktionieren. So war es jedenfalls bei mir.

Wenn Sie diese Soft-DCD grundsätzlich beim Start von UI-View einschalten möchten, machen Sie folgendes. Rufen Sie die Datei TH-D7.CMD aus dem Verzeichnis \UI-View\CMD mit einem Editor (Notepad) auf. Fügen Sie an einer beliebigen Stelle unterhalb von ";Send some TNC-Commands" die Zeile SOFTDCD ON ein, wie Sie es im Bild 1 rechts unten erkennen können. Die anderen Befehle, die Sie dort noch abweichend vom Original sehen können, brauchen Sie noch nicht einzufügen. Dies machen wir später für den Packet Radio-Betrieb. Wenn Sie diese Zeile in die Datei TH-D7.CMD eingefügt haben, speichern Sie diese ab und starten Sie UI-View neu. Hoffentlich können Sie sich gratulieren, dass nun endlich auch der Sendebetrieb läuft. Oder hat jemand aus dem Leserkreis eine andere Lösung gefunden, den Sender des TH-D7E einwandfrei zum Aussenden der APRS-Signale zu bewegen? Bitte Nachricht an den Autor!

Packet Radio mit dem TH-D7E oder dem TM-D700E
unter UI-View

Im Bild 1 unten links sehen Sie das Terminalfenster von UI-View, das man mit "Terminal" aufrufen kann. Wenn man dort auf den Knopf "Ctrl-C" klickt, kann man Befehle an den TNC ausgeben. Durch Klicken auf "Conv" wird der Konversmodus eingeschaltet. Dann gehen die Befehle und Texte an die verbundene Station. Wenn Sie nun unter UI-View die Frequenz Ihres Digipeaters einstellen können und der Transceiver TH-D7E im Packet-Betrieb steht, können Sie mit C RUFZEICHEN (z.B. c db0ach) einen Connect aufbauen. Kommt der Connect zustande, schaltet UI-View Terminal automatisch in den Konversmodus und die weiteren Befehle gehen an den Digipeater.

Wenn Sie - wie ich - Probleme haben, beim TH-D7E die Frequenz und die Betriebsart zu verstellen, wenn UI-View läuft, dann können Sie sich für diesen Fall eine eigene Startdatei machen, so dass die richtige Frequenz im 70-cm-Band gewählt wird und auch alle weiteren Parameter für Packet Radio eingestellt werden. Dazu wird jetzt eine neue CMD-Datei eingerichtet, die dann im Setup gestartet wird.

Kopieren Sie die Datei TH-D7.CMD aus dem Verzeichnis \UI-View\CMD als PACKET.CMD im gleichen Verzeichnis. Rufen Sie diese neue Datei PACKET.CMD mit Notepad auf. Ändern und ergänzen Sie die Befehle so wie in Bild 9a für den TH-D7E oder Bild 9b für den TM-D700E! In den oberen Zeilen wird zunächst der Steuermodus eingeschaltet und über diesen dann der TNC im Packet-Mode aktiviert, die Frequenz von 438.300 MHz (Band B) mit einer Shift von -7,6 MHz (SFT 3) eingestellt und der Datenbereich auf das 70-cm-Band verlagert.

Anschließend werden ein paar Packet-Initialisierungen für den TNC eingestellt, wie zum Beispiel die HF-Baudrate von 1200 Baud (1K2) oder das TX-Delay von 40. Ich musste ein ziemlich großes TX-Delay von 400 Millisekunden (40 mal 10), weil offensichtlich der TH-D7E ziemlich langsam umschaltet bei Frequenzunterschied zwischen Sendung und Empfang (Shift). Bei einem Gleichwellendigipeater konnte ich ein TX-Delay von 20 ms verwenden. Wenn Sie diese Datei fertig geschrieben haben, speichern Sie diese ab als PACKET.CMD im Verzeichnis \ui-view\cmd (einfach: Datei speichern).

Schalten Sie den TH-D7E beziehungsweise den TM-D700E aus und wieder ein. Starten Sie UI-View und gehen Sie auf Setup und dort auf "Comms Setup". Wählen Sie nun "PACKET" aus (Bild 10), wobei der TH-D7E über das serielle Kabel angeschlossen sein muss. Verstellen Sie die Baudrate von 9600 nicht! Dies ist die Baudrate zwischen Computer und Transceiver. Die HF-Baudrate wird mit HBAUD eingestellt. Klicken Sie auf OK. Nach kurzer Zeit der Datenübertragung an den Transceiver ist die Frequenz 438,300 MHz mit dem Kennzeichen von -7,6 MHz Shift am Kenwood Transceiver eingestellt und der TNC im Packet-Modus eingeschaltet. Bei angeschlossener Antenne müssten Sie nun im Terminalfenster Packet Radio Signale sehen können.

Bild 9a: Die Initialisierungsdatei für Packet Radio für den TH-D7E

Bild 9b: Die Initialisierungsdatei für Packet Radio für den TM-D700E

Bild 10: Die Packet-Initialisierungsdatei wird aufgerufen

Wenn Sie tatsächlich Packet Radio Signale sehen können, versuchen Sie einen ersten Connect. Klicken Sie "Ctrl-C" und geben dann ein: c db0ach (natürlich das Rufzeichen Ihres Digis). Der Transceiver muss kurz auf Sendung gehen. Nach kurzer Zeit sollte die Connect-Bestätigung kommen. Glückwunsch! Wenn nicht, "spielen" Sie noch etwas mit der Senderverzögerung, indem Sie im Kommandomodus (Ctrl-C klicken - CMD:) und dann TX 20 oder TX 50 eingeben und so weiter. Bei mir ging es mit beim TH-D7E mit TX 40 und beim TM-D700E mit TX 20 am besten.

Bild 11: Umschaltung zwischen Kommandomodus (Ctrl-C) und Textübertragungsmodus (Conv)

Wenn Sie mit einem anderen Digi dann 9K6 machen möchten, schalten Sie in den Kommandomodus [Ctrl-C beziehungsweise Strg-C auf der deutschen Tastatur] und geben Sie HBAUD 9600 ein. Eventuell müssen Sie auch die Sendeverzögerung noch anders einstellen. Sie geben dann zum Beispiel im Kommandomodus TX 20 ein. Testen Sie diesen Wert! Wenn kein Connect zustande kommt, ist das TX-Delay zu klein. Wenn die Sendeverzögerung zu hoch eingestellt ist, wird eventuell der Digi "meckern" mit TXDELAY TOO LONG. Stellen Sie diesen wert so kurz wie möglich ein, um nicht unnütz Übertragungszeit zu vergeuden.

Zusammenfassung Die Kenwood Transceiver TH-D7E und TM-D700E sind hervorragende Geräte für APRS, da sie auch ohne angeschlossenen Computer APRS-Signale aussenden können. Ich habe Ihnen gezeigt, dass man diese Kenwood Transceiver sogar als Packet Radio Station einsetzen kann. Ich zeige Ihnen beim nächsten Mal, wie man sogar ein Hostmode-Programm wie zum Beispiel Paxon einsetzen kann, indem man das Zusatzprogramm Flexnet32 als Hostmodeersatz nutzt und den eingebauten TNC im KISS-Mode laufen lässt. Ein echter Ersatz für einen europäischen Hostmode-TNC ist allerdings diese Lösung nicht. Mehr zu APRS auf meiner Homepage unter [4]. [1] http://www.kenwood.de -> TH-D7 oder -> TM-D700 [4] http://www.amateurfunklehrgang.de -> Packet Radio -> APRS (hier) © 2001 Eckart K. W. Moltrecht, DJ4UF, E-Mail: Info

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                      Einige Links entfernt am 7.12.2007